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/ io Programmo 60 / IOPROG_60.ISO / soft / c++ / gsl-1.1.1-setup.exe / {app} / src / linalg / givens.c < prev    next >
Encoding:
C/C++ Source or Header  |  2001-08-22  |  1.4 KB  |  47 lines
  1. /* linalg/givens.c
  2.  * 
  3.  * Copyright (C) 1996, 1997, 1998, 1999, 2000 Gerard Jungman, Brian Gough
  4.  * 
  5.  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  6.  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  7.  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at
  8.  * your option) any later version.
  9.  * 
  10.  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11.  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13.  * General Public License for more details.
  14.  * 
  15.  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16.  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17.  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18.  */
  19.  
  20. /* Generate a Givens rotation (cos,sin) which takes v=(x,y) to (|v|,0) 
  21.  
  22.    From Golub and Van Loan, "Matrix Computations", Section 5.1.8 */
  23.  
  24. inline static void
  25. create_givens (const double a, const double b, double *c, double *s)
  26. {
  27.   if (b == 0)
  28.     {
  29.       *c = 1;
  30.       *s = 0;
  31.     }
  32.   else if (fabs (b) > fabs (a))
  33.     {
  34.       double t = -a / b;
  35.       double s1 = 1.0 / sqrt (1 + t * t);
  36.       *s = s1;
  37.       *c = s1 * t;
  38.     }
  39.   else
  40.     {
  41.       double t = -b / a;
  42.       double c1 = 1.0 / sqrt (1 + t * t);
  43.       *c = c1;
  44.       *s = c1 * t;
  45.     }
  46. }
  47.